پروتز دست مصنوعی

qweqمقدمه

افرادی که به علت های مختلف ( تصادف ، بیماری ) دست خود را از دست داده اند. میتوانند برای رفع نقص عضو خود با مراجعه به کلینیک  ارتو پدی و فروشگاه های وابسته در سراسر ایران ، انواع پروتز های دست مصنوعی  که شامل  هوشمند ، ثابت ، متحرک ، مکانیکی  هستند را خریداری کنند و مانند انسان های معمولی به فعالیت های روزانه خود بپردازند.

منظور از اصطلاح " پروتز اندام فوقانی" یک دست مصنوعی است که جایگزین دستی که از بالا یا زیرآرنج  قطع شده می شود.اگر چه می توان با فن آوری جدید پروتز رباتیک  عضو قطع شده را جایگزین کرد، اما در اکثر موارد با ارزیابی بیمار دست های مصنوعی میوالکتریک یا  ثابت  برای او بکار برده می شود.این دو سیستم  به حرکت بدن یا به اطلاعاتی که توسط عضلات قرار گرفته در عضو باقی مانده، ارسال می شوند، بستگی دارد.دست های مصنوعی جایگزین دست قطع  شده می شوند. انواع اصلی دست های مصنوعی شامل: دست مصنوعی که از ساعد به زیر آرنج وصل میشوند(قطع زیر آرنج) و دست مصنوعی که از بالای آرنج وصل میشوند

انواع

 سه نوع دست مصنوعی وجود دارد:

  • پروتز ثابت
  •   مجهز به الکترود و حسگر
  •  میوالکتریک

پروتز ثابت دست

پروتز ثابت،  ظاهر بسیار زیبایی دارد. این قطعه شبیه یک قلاب سنتی عمل می کند. انگشت ها حرکت نمی کنند، حس لامسه ای وجود ندارد و هنگام در دست گرفتن اشیا باید مراقب بود.

دست های مصنوعی که از الکترود و حسگر استفاده می کنند می توانند حس گرمی و سردی را تشخیص دهند. این نوع دست های مصنوعی شباهت زیادی با دست انسان دارند و انگشتانی دارند که می توانند مستقل از یکدیگر کار کنند.

 در دست های مصنوعی  میوالکتریک می توان هر انگشت را مستقل از انگشت های دیگر حرکت داد، برطبق اندازه و نوع وسیله ای که باید در دست گرفته شود، تنظیم می شود و دست را مشت می کند. در اصل این دست مصنوعی کارایی مشابه دست انسان دارد و در بین این سه نوع دست مصنوعی از همه زیباتر است.

می دانیم که دست مصنوعی مناسب سبک زندگی شما را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد.

پروتز دست هوشمند

دست های مصنوعی میوالکتریک

 دست های مصنوعی که توسط بدن کنترل می شوند با تسمه و کابل به بدن وصل می شود. دست مصنوعی با حرکت دست مخالف کنترل می شود. نوع دیگر دست مصنوعی دست مصنوعی میوالکتریک نامیده می شود که با سیگنال های الکتریکی مغز کنترل می شود. الکترودها به عضلات آرنج یا پایین آرنج  داخل دست مصنوعی متصل می شوند. حرکت این عضلات به مغز می گوید تا مفصل آرنج را حرکت دهد و دست را باز و بسته کند یا با انتهای دست چیزی را محکم بگیرد.اتصالات مختلفی برای این نوع دست مصنوعی وجود دارد. یک دست ثابت نمی تواند حرکت کند، اما باعث زیبایی ظاهری می شود. چنگک کاربردی تر است و با کنترل و رها کردن اشیا به فعالیت دو دست کمک می کند. یک دست میوالکتریک نیزمی تواند فعالیت های کنترل و رهاسازی اشیا را انجام دهد.

دست مصنوعی میوالکتریک برای کنترلش از سیگنال هایی که به بازوی باقی مانده ارسال می شوند، استفاده می کند. دست شامل پنج موتور است که در انگشتان قرار دارند و باعث می شوند هر انگشت به صورت مستقل کار کند. از آنجایی که انگشت شست وضعیت منفعلی دارد،  وقتی شی ای توسط دست محکم گرفته شد، می تواند خود را تنظیم کند.

سیگنال هایی که برای کنترل کارکرد  دست مورد استفاده قرار می گیرند از قسمت باقی مانده  دست آغاز می شود و توسط الکترودهایی که روی پوست یافت می شوند به دست ارسال می شوند.  با نسل جدید دست های مصنوعی میوالکتریک می توان هر نوع وسیله ای را به راحتی در دست گرفت. این دست های مصنوعی ظاهر زیباتری دارند، نرم تر و طبیعی تر هستند.

دست های مصنوعی میوالکترونیک سبک تر می شوند. این دست ها کوتاه تر طراحی شده اند و در نتیجه  در صورتی که هنوز مچ دست فرد  مبتلا به قطع عضو سالم باشد می تواند از آن بهره بیشتری ببرد. با تغییراتی که در طراحی مفصل صورت گرفته این کار شدنی است. دست های مصنوعی میوالکتریک عموما مجهز به قابلیتی هستند که " کنترل خودکار" نامیده می شود.

حسگرهایی داخل دست قرار دارد که می توانند فشار را تشخیص بدهند و همچنین با  نیروی مورد نیاز برای انجام وظیفه خود را  تنظیم کنند. اگر چه این نوآوری نادیده گرفته می شود، در فعالیت های روزمره تفاوت زیادی ایجاد می کند. وقتی دست مصنوعی بتواند محکم  گرفتن اشیا را محاسبه کند فعالیت های ساده ای مثل برداشتن لیوان آب ، بسیار آسان تر صورت می گیرد. با قابلیت کنترل خودکار، این تنظیمات به صورت خودکار انجام می شوند.

پروتز دست متحرک و مکانیکی

دست مصنوعی بیونیک

دست های مصنوعی بیونیک به سرعت در حال رشد هستند. در حال حاضر افراد کمی در واحدهای فوق تخصصی این زمینه پزشکی را مورد استفاده قرار می دهند. اما با پیشرفت فن آوری، احتمالا تقاضا و کاربرد دست های مصنوعی بیونیک افزایش پیدا می کند و شناخت بیشتر آن ضروری است.

 ما متون علمی را بررسی می کنیم و پیشرفت های مهم در پزشکی، علم کامپیوتر و مهندسی که منجر به توسعه دست های مصنوعی بیونیک فعلی شده اند را به صورت خلاصه بیان می کنیم.

دست مصنوعی بیونیک امروزی از زمان عرضه دست مصنوعی قلابی در چند قرن پیش، پیشرفت قابل ملاحظه ای داشته است. ما در مورد شیوه ها و کارکردهای اصلی دست انسان که به صورت مصنوعی در دست های مصنوعی امروزی تقلید شده است، بحث می کنیم. علی رغم پیشرفت های قابل توجه، دست های مصنوعی بیونیک نسبت به جایگزین های بیولوژیک خود مورد توجه کمتری قرار گرفته اند. در نهایت در مورد بعضی از زمینه های تحقیقاتی اصلی بحث می کنیم که منجر به پیشرفت در کارایی دست مصنوعی بیونیک می شود به شکلی که شاید روزی برسد که بتوان تمامی حرکات دست بیولوژیک را تقلید کرد و شاید حتی از توانمندی های ذاتی آن فراتر رفت.

جامعه بهداشت و درمان باید از توسعه دست های مصنوعی بیونیک و فن آوری های بوجود آورنده آنها اطلاع کسب کنند، زیرا این زمینه پزشکی گسترش پیدا می کند.

دست مصنوعی به صورت کامل توسط  سیگنال های الکتریکی مغز کنترل می شود و اکنون که توسط سازمان غذا و دارو تایید شده است و بی خطر در نظر گرفته شده است،  به زودی به بازار عرضه می شود.  سیستم دست های مصنوعی DEKA به عنوان بخشی از برنامه تحول پروتز DARPAطراحی شده اند و سیگنال های الکترونیکی که مغز به صورت طبیعی به عضلات می فرستد را می خواند و مطابق با آن واکنش نشان می دهد و باعث می شود  حرکات دست تقریبا به اندازه یک دست واقعی طبیعی باشد و زندگی بسیاری از افراد دارای قطع عضو را بهبود می بخشد.

این دست مصنوعی در مقایسه با دست های مصنوعی استاندارد امروزی بسیار پیچیده است. دست مصنوعی بیونیک از طریق اتصال به عضلات دست، ورودی ها را از مغز می گیرد و وزن آن بیش تر از یک دست ارگانیک نیست. این دست مصنوعی همچنین بخش بخش است و بسته به نیاز می توان مانند دست طبیعی انواع مختلف وسایل را بگیرد. این دست مصنوعی با شارژ باتری کار می کند و حتی ظریف ترین کارها را می تواند انجام دهد.این نوع دست ها با توجه به تایید شدن آن توسط سازمان غذا و دارو، شرکت سازنده ، آن را به بازار عرضه می کند تا آن زمان این نوع دست ها توسط پزشکان تجویز نمی شوند. در آینده نزدیک رایج ترین راه حل برای افراد دارای قطع عضو هستند.

کنترل 

انواع مختلفی از دست های مصنوعی با اهداف مختلفی در ذهن طراحی می شوند. اغلب این اهداف به محل قطع عضو و نیازهای بیمار بستگی دارد.

دست های مصنوعی دیگر براساس کارایی و کارکرد به عنوان هدف اصلی طراحی می شوند. برای مثال، یک دست مصنوعی قابل کنترل معمولی  شامل قلاب شبیه به گازانبر است که برای گرفتن اشیا یا انجام وظایف دیگر باز یا بسته می شود. این نوع دست مصنوعی را می توان با یک پوشش شبیه دستکش پوشاند تا شباهت بیشتری با یک دست مصنوعی داشته باشد.  دست های مصنوعی  کاربردی را در واقع به شیوه های مختلف می توان کنترل کرد.

دست های مصنوعی که توسط بدن تغذیه می شود با کابل هایی که آنها را به جای دیگری در بدن متصل می کند، کنترل می شوند. برای مثال، یک بازوی مصنوعی را می توان از طریق کابلی که توسط یک تسمه چرمی یا نوار به شانه سالم دست دیگر وصل شده کنترل کرد. سپس شانه سالم برای کنترل دست مصنوعی به شیوه های مختلف حرکت می کند.  که مشابه وقتی است که شما برای کنترل ترمزها در دوچرخه از یک اهرم دستی استفاده می کنید.

دست های مصنوعی که توان خارجی دارند با موتور تغذیه می شوند و بیمار می تواند به شیوه های مختلف آن را کنترل کند. شیوه کنترل سوئیچ به بیمار این امکان را می دهد تا با روشن خاموش کردن سوئیچ یا دکمه  دست مصنوعی را حرکت دهد. بیمار با استفاده از شانه مخالف سوئیچ ها را روشن خاموش می کند یا می تواند این کار را با عضلات باقی مانده در عضو باقی مانده انجام دهد. از آنجایی که دست یا بازوی مصنوعی حرکات متنوعی را قادر است انجام دهد، برای انجام وظایف مورد نظر توالی های مختلفی از روشن خاموش کردن سوئیچ مورد نیاز است.

یک شیوه پیشرفته تر برای کنترل دست مصنوعی توجه به عضلات باقی مانده در عضو قطع شده است که بیمار هنوز می تواند آنها را منقبض کند. به دلیل اینکه عضلات در هنگام انقباض سیگنال های الکتریکی کوچکی را تولید می کنند، الکترودهای قرار گرفته در سطح پوست می توانند حرکات عضله را بسنجند. اگر چه در این مورد هیچ دکمه فیزیکی ای توسط عضلات فشرده نمی شود، انقباض آنها توسط الکترودها تشخیص داده می شود و سپس برای کنترل دست مصنوعی مورد استفاده قرار می دهد، که مشابه با شیوه کنترل سوئیچ است که توضیح دادیم. دست و پای مصنوعی که به این شکل کار می کنند میوالکتریک نامیده می شود.

وقتی  دست مصنوعی مفاصل متعددی از قبیل مفاصل بالای آرنج را داشته باشد، هر مفصل باید با سوئیچ یا عضله مشابه کنترل شود. به منظور انجام این کار، شیوه های کنترل متوالی در یک زمان اجازه می دهند یک مفصل  سرجای خود قرار بگیرد. برای مثال، بیمار باید در ابتدا از انقباض عضله یا سوئیچ استفاده کند تا به دست مصنوعی سیگنال دهی  کند تامفصل آرنج را خم کند، سپس به دست مصنوعی سیگنال دهی می کند تا برای به دست گرفتن وسیله بسته شود.

قیمت و هزینه

 متاسفانه هزینه پروتز دست مصنوعی بسیار بالا است. این مساله مخصوصا برای پروتزی که شامل  اجزای الکترونیکی  است ،صدق می کند. در واقع، پروتز میوالکتریک و پروتزهای مجهز به نسبت دیگر پروتزهای دست مصنوعی قیمت بیشتری دارند و پروتز های ثابت نسبت به دو نوع دیگر ارزانتر و قیمت پایین تری دارند.

نتیجه گیری

با توجه به  نقص عضو و با استفاده از این پروتز ها ( هوشمند ، ثابت ، متحرک و مکانیکی )می توانید به راحتی و بدون مشکل به فعالیت های روزانه خود بپردازید.

[comment-form] [decent_comments exclude_post_author="true" post_id="" excerpt="false"]
-